面临的挑战：

瑞士DÜBENDORF 航空博物馆，飞机长度方向超过14米，翼展11m，如何对大尺寸的战斗机完成扫描数字化任务？

来自海克斯康的解决方案：

Leica AT90X激光跟踪仪T-SCAN激光扫描测头与激光跟踪仪相结合，多种测量方法配合使用，海克斯康的测量方案完全可以满足客户的各种需求

P-16 战斗机：长度方向超过 14m，翼展 11m，高度 4m， 飞机上有一个大的表面积，单个机翼近 30 平方米。

2011 年，苏黎世联邦理工学院机械工程学生，Marc Immer，希望进行这个历史悠久的瑞士歼击轰炸机的数字化，并将其等比例模型在风洞中测试，分析其空气动力特性。在评估市场上的扫描解决方案后，他得出的结论是采用 Leica T-Scan 系统来迎接这一挑战。

扫描设备需要能够有效地应付如此庞大的表面，并达到预期的精度。用于 P-16 扫描项目的是一个全新的 Leica 绝对激光跟踪仪，配备 Leica T-Scan 手持式激光扫描系统。激光跟踪仪是一种便携式坐标测量机，依靠激光束在一个大的球形区域内准确地测量和检查。激光跟踪仪在 P-16 项目中以 3 种不同的方式收集信息：棱镜，无线跟踪，无臂的接触式测头或跟踪手持式扫描仪。

配置Leica T-Scan 的绝对激光跟踪仪，时刻跟踪 T-Scan，并捕捉 Leica T-Scan 上红外二极管的图像。反射球集中在目标设备中，加上植入目标设备表面上的一组 10 个红外发光二极管，该目标设备就构成了目标测量系统，六个测量参数描述了目标设备与激光跟踪仪的关系。这六个参数是三个位置参数 (X，Y，Z) 和三个方向参数 ( 俯仰，摇摆和自转 )。他们一起组成 6 个自由度(6DOF)。这些参数确定由激光跟踪 ( 位置) 和Leica T-Cam( 方向 ) 来测定。

Leica T-Scan 发出有规律的已知波长的红外线，CMOS 照相机则利用一个百叶窗，以与目标设备相同的频率捕捉图像。这样一来，无论是在阳光直射下或在急剧变化的工业光照环境条件下测量，相机是不受不同环境的光照影响。

在两个工作日内，共收集了 40 万点针对 P-16 的扫描数据。要创建一个 CAD 模型，Leica T-Scan 获得的数据被导入 PolyWorks，创建 P-16 飞机的多边形模型。凭借先进的算法，PolyWorks 拟合所有的数据点，创建一个准确的网状模型。然后，该模型使用 PolyWorks 编辑工具进行清理和编辑，产生这个历史性飞机准确的数字模型。

Marc Immer：“ 我希望重新计算飞机的性能参数。采用这种方式计算飞机的飞行性能，如上升和下降速率，失速速度以及飞机降低和收回襟翼气动性能。能够弥补因为突然项目终止而完全没有飞行试验有关的文件的空缺。参与的P-16 项目取得了这一研究项目非常值得的，使用市场上最先进的工业计量设备提供宝贵的真实世界的经验。”

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